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Towards Model Based Conformal Ablation using Robotically Driven Interstitial Ultrasound
Mot-clé:
Reinforcement Learning
,
Cancer Treatment
,
Robotics
,
Interstitial Ultrasound
,
Conformal Thermal Ablation
, and
MRI Surgical Robotics
Créateur:
Gandomi, Katie Y.
Advisor:
Fischer, Gregory S.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2021-04-20
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
Modular MRI Guided Device Development System: Development, Validation and Applications
Mot-clé:
neurosurgery
,
intervention
,
modular
,
Robotics
,
MRI
,
Surgical Robotics
,
Robot
, and
stereotaxy
Créateur:
Cole, Gregory
Advisor:
Fischer, Gregory S.
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2013-04-04
Resource Type:
Dissertation
Degree:
PhD
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
PhD Dissertations
2
Year
Year range begin
–
Year range end
Current results range from
2013
to
2021
View distribution
Créateur
Cole, Gregory
1
Gandomi, Katie Y.
1
Advisor
Fischer, Gregory S.
2
Contributor
Fichera, Loris
1
Fischer, Gregory S.
2
Gennert, Michael A.
1
Norton, Robert L.
1
Pilitsis, Julie
[remove]
2
plus
Contributors
»
Unit (Department)
Robotics Engineering
2
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
2
Type de ressource
Dissertation
2