Skip to Content
Toggle navigation
Accueil
Browse
Browse by Collection
Browse by Project Center
Browse Exhibits
About
About Us
Help
S'identifier
Explore, Discover, Share
Aller
Advanced search
Recherche
Effacer les filtres
Filtrage par:
Advisor
Berenson, Dmitry
Supprimer la restriction Advisor: Berenson, Dmitry
« Précédente
|
11
-
13
sur
13
| Suivante »
Trier par relevance
relevance
date uploaded ▼
date uploaded ▲
date modified ▼
date modified ▲
Nombre de résultats à afficher par page
10 par page
10
par page
20
par page
50
par page
100
par page
Affichage:
Liste
Galerie
Mosaïque
Diaporama
Résultats de recherche
Framework For Robot-Assisted Doffing of Personal Protective Equipment
Mot-clé:
Motion Planning
and
Human Robot Interaction
Créateur:
Umali, Antonio
Advisor:
Berenson, Dmitry
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2016-08-19
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Computer Science
Toward Enabling Safe & Efficient Human-Robot Manipulation in Shared Workspaces
Mot-clé:
manipulation planning
,
human robot collaboration
, and
motion planning for human robot collaboration
Créateur:
Hayne, Rafi
Advisor:
Berenson, Dmitry
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2016-09-01
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Computer Science
Learning From Demonstrations in Changing Environments: Learning Cost Functions and Constraints for Motion Planning
Mot-clé:
learning costs for motion planning
,
task space regions
,
Learning from Demonstration
,
learning constraints
, and
learning human preferences
Créateur:
Gritsenko, Artem
Advisor:
Berenson, Dmitry
Éditeur:
Worcester Polytechnic Institute
date créée:
2015-09-08
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Computer Science
« Précédente
Suivante »
1
2
Toggle facets
Limiter votre recherche
Collections
Major Qualifying Projects
9
Masters Theses
3
PhD Dissertations
1
Year
Year range begin
–
Year range end
Current results range from
2014
to
2017
View distribution
Créateur
Armstrong, Theodore Creighton
1
Bell, Gabriel Thomas
1
Dang, Steven T
1
Dunkers, Christopher Matthew
1
Gritsenko, Artem
1
plus
Créateurs
»
Advisor
Berenson, Dmitry
[remove]
13
Fischer, Gregory S.
1
Padir, Taskin
1
Popovic, Marko B.
1
Contributor
Berenson, Dmitry
4
Cowlagi, Raghvendra V.
1
Onal, Cagdas
1
Rodriguez, Alberto
1
Major
Computer Science
4
Interdisciplinary
4
Robotics Engineering
5
Unit (Department)
Computer Science
3
Robotics Engineering
1
Éditeur
Worcester Polytechnic Institute
13
Type de ressource
Major Qualifying Project
9
Thesis
3
Dissertation
1